立式裝盒機(jī)進(jìn)料一般分為三個入口：說明書入口、藥瓶入口和機(jī)包盒入口。從機(jī)包盒進(jìn)料到zui后包裝成型的整個過程大致可以分成四個階段：下盒、打開、裝填、合蓋。下盒動作通常是由一個吸盤從紙盒進(jìn)料口吸取一個紙盒，下行到裝盒的主線上，由一個導(dǎo)軌卡位將紙盒固定并用一個推板打開紙盒，同時會有兩個可向前移動的卡位從下面升起，從前后方向卡住紙盒的側(cè)面，使盒子打開成直角并前移到裝填區(qū)域。在裝填區(qū)域填裝后，機(jī)器的機(jī)構(gòu)會將耳朵折進(jìn)左右的導(dǎo)軌中，然后再進(jìn)行合蓋動作。合蓋前機(jī)構(gòu)會先彎折紙盒的插舌，然后有一推板推動盒蓋彎折，使插舌插進(jìn)盒子中并使鎖緊。合蓋動作是個關(guān)鍵性的動作，完成的好壞與紙盒的結(jié)構(gòu)和機(jī)器調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確程度有很大關(guān)系。
立式裝盒機(jī)目前普遍存在的問題
（1）立式裝盒機(jī)機(jī)器速度受限于下說明書和下藥板的速度，設(shè)計應(yīng)更加合理；
（2）機(jī)器長時間高速運(yùn)行后穩(wěn)定性比較差，要求運(yùn)行平穩(wěn)，多使用伺服系統(tǒng)；
（3）長時間運(yùn)行后精度達(dá)不到要求，同步性不好，要求提高可靠性；
（4）對產(chǎn)品的適應(yīng)性低，其功能比較單一，適應(yīng)面比較窄，對待裝的藥品的形狀體積等有較嚴(yán)格的規(guī)定；
（5）立式裝盒機(jī)設(shè)備運(yùn)行可靠性不高，需要經(jīng)常維修而影響生產(chǎn)進(jìn)度；
（6）生產(chǎn)效率不高，運(yùn)行速度慢，自動化程度不高；
（7）立式裝盒機(jī)對說明書的尺寸偏差很敏感，例如對說明書的尺寸偏差要求應(yīng)小于±0.5mm，在日常生產(chǎn)中會出現(xiàn)因為說明書較薄而卡機(jī)的現(xiàn)象。有時會因為紙盒的尺寸出現(xiàn)略微的變化而造成紙盒不易被打開或者卡機(jī)的現(xiàn)象。
立式裝盒機(jī)的工作原理如下：
（1）立式裝盒機(jī)用自動的方法將產(chǎn)品放進(jìn)產(chǎn)品輸送船內(nèi)，輸送船由輸送鏈帶動運(yùn)動；
（2）檢測裝置檢測到輸送船內(nèi)的產(chǎn)品，控制折紙機(jī)，在適當(dāng)?shù)臅r候吸下一張說明書，折疊后傳送到有產(chǎn)品的船下方夾住；
（3）檢測裝置檢測到船內(nèi)的產(chǎn)品和船下的說明書后，控制吸開盒裝置在適當(dāng)?shù)臅r候從儲盒架上吸下一個紙盒，然后旋轉(zhuǎn)打開，由盒輸送鏈運(yùn)送到相應(yīng)的帶有產(chǎn)品和說明書的船的前面；
（4）立式裝盒機(jī)推桿輸送鏈帶動推桿運(yùn)動，同時推桿在導(dǎo)軌的作用下，將產(chǎn)品和說明書推進(jìn)相關(guān)的盒子里，盒子被傳送到機(jī)器的出料口的同時，相關(guān)的部位被折彎、折疊、塞實(shí)，盒子*封好，這樣就完成了整個包裝過程。